力学において、ある固定された回転軸を中心にはたらく、回転軸の周りの力のモーメントである。 一般的には「ねじりの強さ」として表される。力の単位を表す「N（ニュートン）」と、長さを表す「m（メートル）」を積数として、「N・m」というトルクの単位となる。